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SERIES
RL-Obstacle-Avoid
RL-Competitive
Robot-Escape
2023-08
ML-Agent / Unity
#06. 레이저 장애물 피하기
Sensor 를 이용하여 레이저 장애물 피하기 (부분 목표 달성 시 Reward)
2023-08-14
RL-Obstacle-Avoid
ML-Agent / Unity
#05. 회전하는 장애물 피하기
Sensor 를 이용하여 회전 장애물 피하기 및 checkpoint 로드로 학습
2023-08-13
RL-Obstacle-Avoid
ML-Agent / Unity
#04. 밀집된 장애물 피하기 (With Sensor)
Sensor 를 이용하여 밀집된 장애물 피하기 및 추가학습으로 정확도 개선
2023-08-12
RL-Obstacle-Avoid
ML-Agent / Unity
#03. 축에 평행한 장애물 피하기 (With Sensor)
Sensor 를 이용하여 축에 평행한 장애물 피하기
2023-08-11
RL-Obstacle-Avoid
ML-Agent / Unity
#02. 약간 회전한 장애물 피하기 (No Sensor)
Sensor 없이 약간 회전한 장애물 피하기 및 Imitation Learing 적용
2023-08-10
RL-Obstacle-Avoid
ML-Agent / Unity
#01. 축에 평행한 장애물 피하기 (No Sensor)
Sensor 없이 축에 평행한 장애물을 피해 Target 에 도달
2023-08-09
RL-Obstacle-Avoid
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